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前言：

环境介绍： AD20

正文：

在开始画PCB时，先用keepout线画一个矩形，把origin点设置到角落里。

然后放置一个通孔（用于安装螺丝，来固定板卡），并设置通孔的坐标为一个（-3.3mm, 3.3mm），这个距离自己掌握，但必须x,y绝对值相等。

选中通孔，ctrl+c，出来绿色十字架时，点一下origin（以Origin）为复制参考点。点击另外的三个角，ctrl+v，出现绿色十字架时，按下空格来旋转，然后点击板卡的顶点。搞定！

之后在四个角画keepout圆弧，选择圆弧工具：

出现绿色十字架，点击一下通孔的圆心：

然后点击大圆与矩形边相切的位置，如下图（我们只需要右下角的四分之一圆弧）：

之后删除多余的矩形的角，就得到这样的了。

然后选中这个四分之一圆弧，以通孔圆心为参考点，复制，粘贴处其余3个角。

搞定！

前言：

环境介绍： AD20

目的： 将PCB两面都铺上GND的铜，并放置via阵列。

正文：

方式一：

当把板子都布局，布好线后，需要铺铜时，P->G，然后选择铺铜的区域，围绕板子四周画一个矩形，画好后，鼠标右键2下，铺铜。

铺好后手动去除板子四个角外部的铜，如下图所示，选择Polygon Pour Cutout，然后把不想要的铜圈起来即可。选中铜皮，将其设置为连接到GND net上。

上面只是铺好了top layer的铜皮，下面来铺bottom layer的。选中top layer的铜皮，ctrl+c，然后鼠标左键点击一下我们设置好的origin point，切换到bottom layer，选择special paste，然后对话框设置一下，之后再选择一次origin point即可。之后可以再按照上述方式去除一下keep out外面的死铜。当然也可以在铺铜的设置选项里勾选“去除死铜”，但是这样会把板子里面的死铜也给去除掉（一般需要去除死铜），读者根据需要来选择吧。

方式二：

当需要画多层板时，有时需要在每一层都铺上铜（前提是内电层是middle layer，不是plane，因为middle layer可以进行铺铜）。按照下面的方法操作：

• 先在top layer铺上铜，按快捷键T-G-M进入Polygon Pour Manager，在这里面批量添加铺铜，并设置各个层的Net和名称。
• 注意：放设置完每一层的Properties信息，想要Apply一下（不用点击OK)，然后再在此窗口中点击Repour操作，否则会出现自己修改完了信息，但是铺铜时发现未识别到刚修改的那一层。

放置via阵列：

下面开始放置一些小的via阵列，首先将“铜皮”隐藏，放置干扰我们视野。方法：ctrl+D，在view configuration窗口中隐藏Polygons。

开始放置via阵列：

先设置一下Net为GND，然后去勾选左上角的Constrain Area来选择放置的区域，根据需要设置间距，大小之类的参数。

放好via阵列的样子：

之后将铜皮取消隐藏即可，并布置丝印层。

1、环境介绍：

• ZYNQ-7000 MZ7XA板卡
• vivado 2020.1
• vitis 2020.1

2、正文：

首先介绍一下镜像这个概念，下面是百度百科中的解释：

所谓镜像文件其实和rar ZIP压缩包类似，它将特定的一系列文件按照一定的格式制作成单一的文件，以方便用户下载和使用，例如一个操作系统、游戏等。它最重要的特点是可以被特定的软件识别并可直接刻录到光盘上。其实通常意义上的镜像文件可以再扩展一下，在镜像文件中可以包含更多的信息。比如说系统文件、引导文件、分区表信息等，这样镜像文件就可以包含一个分区甚至是一块硬盘的所有信息。

额，理解了镜像的概念，接下来以在vivado vitis工程中的实际操作中学习BOOT.bin fsbl等内容。

vivado工程方面：

配置一下PS，生成一个HDL Wrapper.v，然后在Wrapper.v文件中加入一段4bit流水灯的代码，代码如下：

然后生成.bit文件，导出xsa文件，接下在切换到vitis开发。

vitis工程方面：

新建一个硬件工程，命名为run_led_hw_platform

指定刚vivado生成的xsa文件，上图中记得勾选Generate boot components，这个会在生成的硬件工程中产生一个zynq_fsbl文件夹，打开会发现有一堆fsbl相关的源文件，编译一下整个硬件工程，就会在下面图二的1处产生一个fsbl.elf文件。

接下来新建一个helloWorld的应用工程，命名为helloWorld，并编译一下。

接下来讲一下当我们成功固化程序到flash中后，ZYNQ板子启动的过程。

• ZYNQ内部的BootROM存储有一段在CPU复位后固定执行的代码。称为stage-0启动代码。（这个ROM中的代码，掉电不丢失）

• 这段代码用来配置一个ARM CPU和一些必要外设，从而能从一个启动设备中获取FSBL（first stage boot loader）执行。BootROM是一个ROM，不可写，PL的配置不是通过BootROM实现的。BootROM不能使用DDR和SCU，因为它们还没有初始化。

• BOOT.bin是一个镜像文件，我们这里是将它存储在外部的QSPI-Flash中，BOOT.bin包含有fsbl.elf，PL部分配置文件（.bit)，应用工程的可执行二进制文件（helloWorld.elf文件）

  

• 当BootROM把flash中BOOT.bin中的fsbl装载到OCM后，接下来就开始执行fsbl了。

• fsbl负责下面这些：

  

  对于基于zynq的嵌入式Linux系统，BootROM引导启动FSBL，FSBL引导启动U-Boot，U-boot引导启动Linux内核。

理解了上面这些，接下来继续创建Boot Image。

上图中出现了好多文件，它们的关系详情请参考ug821的boot章节，这个BOOT.bin就是需要制作出来的镜像文件，它里面包含有下面fsbl.elf，run_lef.bit，helloWorld.elf文件。至于上面的helloWorld.bif文件，它是一个Boot Image Format 文件，用于制作BOOT.bin用的。

制作好BOOT.bin后，接下来把它烧录到QSPI-Flash中：

在consol窗口中出现一系列消息后，就成功了。

此时打开一个串口窗口，对板子重新上电，可看到流水灯在闪烁，串口打印成功。

3、参考文献：

• 米联客教程
• ZYNQ_FSBL学习
• zynq中的BootROM

• 板卡：Arduino uno
• OS: win10
• 开发环境：vscode + arduino插件
• 工程作用：可以实现arduino的LED闪烁。

安装Arduino插件：

目录结构：

1、在vscode的用户配置文件settings.json中加入下面这些内容，用来对arduino插件做全局的默认配置：

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"arduino.path": "G:\\Arduino", // arduino IDE安装的位置
"arduino.commandPath": "arduino_debug.exe", //这是一个上述位置中的exe文件
"C_Cpp.default.browse.path": [ 
  "G:\\Arduino\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\tools\\avr\\avr\\include\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\tools\\avr\\lib\\gcc\\avr\\7.3.0\\include\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard\\**",
  "G:\\ArduinoPrj\\libraries\\**"
],
"C_Cpp.default.includePath": [ //头文件引用路径
  "G:\\Arduino\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\tools\\avr\\avr\\include\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\tools\\avr\\lib\\gcc\\avr\\7.3.0\\include\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino\\**",
  "G:\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard\\**",
  "G:\\ArduinoPrj\\libraries\\**"
],
"arduino.logLevel": "info",
"arduino.allowPDEFiletype": false,
"arduino.enableUSBDetection": true,
"arduino.disableTestingOpen": false,
"arduino.skipHeaderProvider": false,
"arduino.disableIntelliSenseAutoGen": true,
"arduino.additionalUrls": [
    "https://raw.githubusercontent.com/VSChina/azureiotdevkit_tools/master/package_azureboard_index.json",
    "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"
],
"arduino.defaultBaudRate": 115200,

2、在.vscode文件夹下新建一个c_cpp_settings.json，并添加下面内容：

上述中的includePath是需要认真设置的，这个不设置也行，在编写源文件时，会在#include的头文件下面出现红色波浪线，提示找不到文件之类的，例如下方这个。此时点击Quick Fix，把路径添加上就可以了，新添加的路径会自动出现在上方c_cpp_settings.json中的includePath中。

3、在.vscode文件夹下新建一个arduino.json，并添加下面内容：

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{
    "sketch": "appMain.ino", 
    "port": "COM10", 
    "board": "arduino:avr:uno", 
    "output": "./build", 
    "debugger": "jlink",
    "intelliSenseGen": "global"
}

4、编写源文件

请在github中下载。

5、编译烧录

写好源文件后，点击图中的A是编译，B是烧录，C是修改串口号，D是c_cpp_settings.json中的"name"

6、搞定

工程文件有需要的话，请到Github中下载

另外，vscode-arduino官方的文档看这个链接。

1、阿里云注册一个域名

2、设置域名解析

3、添加记录，将域名指向自己的Github Page

首先获得自己的Github Page的IP地址。

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ping username.github.io

然后添加一条记录，并按照下图所示设置，A处要填上刚获得的Github Page的IP地址。（这些相关知识点参见链接）

然后再新建一条记录，记录值要填自己的github.io

设置好了后，应该是看到下面这样，需要看到两记录的状态是正常的才行：

4、在Github page中设置

在自己的username.github.io界面，点击Setting，然后直接往下翻，找到GitHub Pages，并进入设置页面。

然后在下面设置域名，并勾选Enforce HTTPS（这个是有加密的，更好些，这样之后自己的网站链接前面是https开头的，如果这里是灰状勾选不了，是因为设置时有问题导致的。），A处就是自己的网站名字。

5、在hexoSite工程文件中设置

在source文件夹下新建一个名称为CNAME的文件，无后缀。并键入下面这样的东西（记得修改为自己的）：

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www.zhaomengfei.xyz
zhaomengfei.xyz

6、然后就是正常的hexo的命令操作

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hexo clean
hexo d -g

7、最终效果

这样，以后在浏览器中键入username.github.io zhaomengfei.xyz www.zhaomengfei.xyz时都会自动跳到https://www.zhaomengfei.xyz 的。

搞定~

一、前言

Arduino自带的IDE用在小的工程时还可以应付，但是面对大型工程时，就比较鸡肋了。本着想愉快的编写Arduinio的代码，让我们开始“折腾”吧~

开发环境：

• win10
• vscode + PlatformIO插件
• Arduino 官方的IDE 1.8.16
• 手头有一个Arduino UNO板卡

二、开始

首先下载、安装vscode。然后安装platformio插件，如下图：

这个插件在使用IDE新建工程时，有些bug，就是特别慢，网上说是需要从github上下载一些东西，所以就很慢，而国内在使用github时有时候就是挺慢的。不过还是想用这么香的东西，肿么办呢？且听我慢慢道来。

使用IDE方式新建helloworld工程：

首先点击如图所示的，更新一下pio core，下面是官方的介绍（官方文档链接），小伙伴记得仔细看官方文档呦。

然后点击下面的New Project。

这里在选择工程路径时，有时加载会有些慢。然后点击底部的Finish，之后会加载一段时间，这个时间真是很奇怪，快时只需要几秒钟，慢时一个小时也搞不定。慢时我后面会讲如何应对。

之后窗口中会出现两个相同的文件夹，需要右击任意删除一个（点击Remove folder from workspace）。之后save as一个workspace。

处理之后一定要确保左侧的工作空间窗口中像上图这样，即一个workspace下面只有一个helloworld4的工作目录。如果是像下面这样嵌套的路径结构或者其他的结构，后面在编写源文件时，可能会出现头文件引用找不到的问题，即例如右侧B处的Serial下面有个红色波浪线，提示找不到该玩意儿在哪里。。。

而这点是vscode中c/c++插件的一个bug（详情参见此链接），只要想办法绕过此bug即可。

当然若实在是头文件引用错误的话，可以暴力点，关闭所有的错误提示，从此再无红色波浪线（设置看此链接）。

编写源代码：

下面是让LED灯闪烁，并发送数据到串口。

main.cpp:

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#include <Arduino.h>
#define onboard 13

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(onboard, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(onboard, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(onboard, HIGH);
  delay(1000);
  Serial.println("Hello World!");
}

对了，arduino的代码其实就是C++代码，当然可以分成很多个子.cpp，.h来编写代码，参考链接1， 链接2。

编译，烧录：

上图中A是编译，B是烧录，C是打开串口工具。

下面是串口中的数据：

搞定！

若通过IDE方式来创建工程，很慢的话，请接着往下看

首先看下这个链接。

可以通过CLI的方式来创建工程，用vscode打开一个空文件夹，然后在terminal中敲入 pio project init --board uno，然后会在vscode中释放一堆一样的文件夹结构（这个过程会快一些吧），然后打开这个platformio工程，此时看下platformio.ini文件中是否正确，如下所示。

现在新建并编写自己的源文件即可。

最后：